软轴清洗风管
软轴清洗风管具体施工步骤：
1）、当毛刷软轴行进到第一条支管处时，关闭毛刷并抽出，同时用气囊封堵支管1左侧的主风管，如图所示。
2)、清洗口部位用中号吸尘器清洗。
3）、开启真空吸尘器。
4）、将电动毛刷系统由风管支管处进入均匀清洗第一段支管。
5）、当清洗进行到主管处时，该条支管清洗完成，继续按主风管的清洗方法进行主风管的清洗。直至清洗至第二条支风管处，再进行第二条支风管的清洗。
6）、全部清洗完成后，将高压气洗系统放入风管内部进行清洗，从而保证风管清洗机器人清洗不到的局部以及风管内部残留的部分灰尘清洗干净。
7）、撤下真空吸尘器及气囊，原吸尘口（风管开口2）处用中号吸尘器清洗。
8）、使用监控设备，对清洗后的风管表面侦察及录像。保存图片及验收。同时按照GB19210-2003国家标准对风管内表面进行粉尘量测定。合格后则进行3段风管的清洗。
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